“軒轅出，朝暮合，一劍淩雲定天下！”遠古黃帝戰敗群魔，戰鬥中震裂成兩截的寶劍化為劍氣，劍氣又變為朝雲和暮雲。彼時，人間一對朝雲、暮雲兄弟誕生，卻因戰亂自幼失散。成年之後，朝雲是飛羽之首，暮雲則是銅雀白衣，雙方各為其主互不知情。
...皇甫朝雲，羽之部的領導者，重情重義，是一個倜傥的俊美青年。幼年和弟弟暮雲、母親失散，流落堯漢後來投軍，成為“飛羽十傑”之首。為了百姓和同伴，能夠不惜違抗軍令、以身涉險。因銅雀紫衣挑撥與弟弟暮雲生死相殺，但當朝雲逐漸知曉真相後，努力以兄弟親情感召暮雲，陷入兩難。
...徐暮雲，上古神器軒轅劍的另一半化身，和朝雲是雙胞胎兄弟，在戰亂中失散流落骁月。他是骁月名将張晗的徒弟、紫衣的義弟、徐直的義子，銅雀尊者中最強的白衣尊者。尊敬、信賴、依賴紫衣，視他為世間唯一知己，也聽信紫衣之言與朝雲反目成仇，但是内心一直在意哥哥，希望和哥哥能夠一直在一起。
...耶亞希，天真活潑的夷洲少女，蒼梧郡主，但真正身份卻是歸元之燭。雖然名義上為蒼梧郡主，但始終被皇族視為蠻族外人，亦不被他人真正理解。雖錦衣玉食，實則内心極度孤獨。在送糧時同時結識朝雲、暮雲兄弟二人，因此也牽扯進朝雲和暮雲兩兄弟的恩怨中。
...朝雲最初不喜歡耶亞希，在相處過程中，二人逐漸生死相許，成為情侶。機緣巧合，暮雲心中所愛之人蘭茵的靈識進入耶亞希的煙水靈玉中，導緻暮雲總是能在耶亞希身上看到蘭茵的身影，對耶亞希溫柔相待。兄弟二人不止在家國上站在對立面，甚至也會為了耶亞希産生争鬥。
...但也正是在耶亞希的幫助下，他們兄弟二人曆盡艱險，克服種種困難，解除誤會、看清真相，找到了象征正義的黃帝劍及精神力量，堅定了心中戰勝邪惡、保衛和平的信念。最終兄弟同心，通力合作與宿命對抗、彼此牽引共守正義，聯手打敗暴虐的淳于越，飛羽銅雀化劍為犁，消弭了戰火，保一方黎民平安。
...為保家國，幾個年輕人都犧牲了自己。朝雲和暮雲軒轅合一，耶亞希化為歸元之燭照亮人間、掃清魔障。他們每一個人都在用自己的意志和信念讓劍的傳說，綿延永恒。
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